上交大研发六足滑雪机器人:通过稳定控制、智能感知、规划决策等

  近日,由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验,通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。这个机器人在400米长、坡度18度的中级雪道,以大于10m/s速度滑行,运用智能感知、制动控制等技术,成功实现了机器人竞速、转弯、规划路线、规避障碍以及人与机器人交互等试验科目。另外,在滑雪板的辅助下,通过控制滑雪板的位姿可以实现对滑雪速度,转弯和制动等功能的控制。

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  未来,这种仿生机器人还会应用到更多领域,辅助人类进行更多复杂且危险的工作。